无速度传感器操控技能已成为永磁同步电机（简称“PMSM”）驱动体系智能操控的干流研讨趋势。但是，一旦某相电流传感器呈现毛病，体系会得到失准的电流信号，将导致无速度传感器矢量操控办理体系失效。

　　为使PMSM体系更高效、经济和安全运转，湖南科技大学信息与电气工程学院刘朝华教授团队与英国谢菲尔德大学自动操控与体系工程系H.-L Wei 教授协作，提出了根据电流传感器容错战略的PMSM无速度传感器操控技能，构建了根据二阶扩展状况观测器的电流传感器容错战略，当A-C两相电流传感器呈现毛病时，仅需运用B相电流即可成功估量出d-q重量的定子电流。

　　在此基础上，研讨人员进一步构建了双模型参阅自适应观测器与差错校对反应机制，完成了PMSM转子速度/方位的高精度估量。试验标明，他们所提出的操控方案及体系具有十分杰出的动态功能和较好的容错功能，为PMSM的高可靠性无传感器矢量操控奠定了基础理论和技能支撑；所提出的二阶扩展状况观测器能够在仅运用B相电流传感器的前提下精确估量d-q轴电流，完成电流传感器毛病产生时的容错，根据电流估量容错机制的PMSM无传感器操控具有十分好的鲁棒性，能完成参数摄动下的高功能操控。

　　该作用得到了《 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》5位同行审稿人和技能修改的高度认可，他们都以为，该研讨提出了一种新颖的根据二阶扩展状况观测器的电流估量办法，规划了仅需B相电流二阶扩展状况观测电流传感器容错机制的永磁同步电机多参数辨识与转速估量，构建的双模型参阅自适应观测器对完成永磁同步电机速度和方位估量很有协助，并在观测器的规划上做出首要奉献；提出的模型取得了很好的试验作用，具有十分好的容错功能和动态操控功能。

　　该研讨工作得到国家要点研制方案、国家自然科学基金、湖南省要点研制方案与湖湘青年英才方案的支撑。